1941年6月24日拂晓，第22机械化军和第9机械化军按照计划向卢茨克发起了进攻。
此时的苏军根本不知道敌情，只知道卢茨克必须要夺回来，以此来威胁向罗夫诺进攻的德军主力后方，牵制住对方的进攻。
但是苏联方面根本不知道的是，卢茨克此时已经成了德军进攻部队的主要集结地，这里不仅有德军第1装甲集群的第3、第14和第48装甲军，还有第6集团军的第29步兵军、第44步兵军以及第55步兵军。
不仅仅那些德军装甲军拥有大量的坦克，就连德军的步兵军下属的各个师也拥有一定数量的坦克和装甲车，实际上在此集结的德军主力部队拥有的坦克和火炮远远超出苏军原定投入进攻的这6个机械化军。
在苏德战争初期南部战场的最大一次坦克会战就此爆发。
被部署在卢茨克北面的是德军第29步兵军的部队和装甲第3军的第19坦克师。特别是第19坦克师，他们的主要任务是向罗夫诺进攻，那里苏军的抵抗十分顽强，已经让南方集团军群的预定计划遭遇到了战争开始以来的第一次挫折。
按照德军原定计划的时间表，罗夫诺应该于开战后的第三天被攻陷，可是现在已经是第三天天亮了，根据罗夫诺的战况，德军拿下罗夫诺至少还需要一到两天。这是南方集团军群司令部所无法容忍的。
因此，他们将装甲第一集群的第3装甲军前调，加强对罗夫诺的进攻。
也正是这个时候，德军第3装甲军的第19坦克师刚刚通过卢茨克的北部，突然就接到了第3装甲军司令部的命令。在这份命令中，第3装甲军军长命令第19坦克师立即全师转向北面，因为在卢茨克北部进行屏护的第29步兵军通报说，从卢茨克北面发现大量的苏军坦克向德军的防线冲了过来，而且番号不明。
德军第19坦克师立即尊照命令将行军的方向从西转向北面，准备迎击苏军坦克。
此时德军的第19坦克师以及第29步兵军拥有大量的火炮和坦克，齐装满员，面对苏军第9、第22机械化军的进攻时不说占据优势，但至少不落下风。
更为关键的是，由于德军的炮兵部队特别是重炮部队数量较多，而且德军还专门从进攻罗夫诺方向上调集了一批火炮对卢茨克北面出现的苏军装甲部队进行炮轰，这场战斗从一开始苏军坦克还没有看到德军的防线和坦克部队就陷入了炮火之中。
而由于德军南方集团军群司令部迅速判明了苏军的战役意图，拿出了事先准备的作战计划中有关反击苏军装甲部队的作战方案。开始将第一装甲集群的其他坦克师陆续投入卢茨克的北部，所以苏军单单两个机械化军的坦克很快就陷入了苦战。
德军还掌握着绝对的制空权，在苏军坦克冲锋的路途中进行了密集轰炸，这也导致了原本就不满编的这两个机械化军在冲到德军第29步兵军防线的时候已经损失了大量的坦克。
紧接着，德军第19坦克师开始了致命的反突击。这个师装备了大量的三号和四号坦克，在装甲厚度和坦克炮威力上是优于目前只装备了少量T-34而大量装备过时的T-26以及一些皮薄馅大的BT-7坦克苏军机械化军的。
坦克之间的大会战从一开始实际上双方就不是在同一个水平线上，苏军坦克数量少一些，装甲厚度坦克炮威力上弱于德军，再加上一开始就受到了德国空军轰炸机的轰炸和德军重炮部队的轰击，所以等到双方坦克交战时，德军就取得了绝对的优势。
此时的苏军坦克部队中坦克与坦克之间的通讯还是依靠原始的旗语进行联络，也使得苏军坦克时间的配合在战斗时出现了大问题，不少苏军的坦克手不得不将身体伸出坦克外向其他的坦克打旗语。
只有像高级指挥员乘坐的坦克才配备有车载电台，这种电台也只能指挥到团一级。
孔德鲁谢夫乘坐的坦克由于有指挥的需求，所以有两根长长的天线伸在外面。
这么明显的标志当然会被德军坦克注意到，德军对于苏军的情报工作做得比较详细，所以早就知道苏军坦克部队的这种特性。
因此，在德军坦克部队内部下达的战斗训令中，明确规定，一旦发现有苏军坦克外伸出天线的必须优先摧毁。
而在苏联红军中，高级指挥员又特别喜欢前往第一线，如果是冲锋，特别是坦克部队进攻冲锋的时候，各级指挥员所乘坐的坦克都冲在最前面。这似乎是为了向部下证明自己的勇敢精神。
这也导致了孔德鲁谢夫将军所乘坐的坦克一上战场就受到了德军好几辆坦克的围攻。这几辆德军坦克根本不管其他苏军坦克是否瞄准自己，都死死地瞄着孔德鲁谢夫乘坐的指挥型坦克，连续对这辆苏军坦克进行射击。
孔德鲁谢夫少将乘坐的坦克几乎同时挨了好几发德军坦克射出的穿甲弹，顿时殉爆起来，孔德鲁谢夫少将甚至连逃出坦克的机会都没有，随着这辆坦克的殉爆而牺牲。
而他的牺牲也打乱了苏军地22机械化军的进攻节奏，没有了军长的指挥，整个第22机械化军坦克的进攻队形全乱了套，开始各自为战。
而德军第19坦克师则由于通讯使用的是车载电台，德军指挥官在战斗时指挥起来得心应手，击毁了大量的苏军坦克，成功地将第22机械化军的这次进攻击溃了。
第9机械化军的一部在第22机械化军的东面，而另一部则更为靠近罗夫诺，给防守罗夫诺的苏军部队以支持。结果第22机械化军被击溃，让第9机械化军的进攻变得谨慎起来。
由于指挥第9机械化军的罗科索夫斯基将军没有与第22机械化军的直接通讯联络渠道，在损失了一部分坦克后被迫只能选择停止进攻并且略微后退一些，以获取更好的防御态势，自此，这场被西南方面军司令部寄予厚望的装甲突击就这样失败了。
